گروه آموزشی الکترونیک و کامپیوتر

گروه آموزشی الکترونیک و کامپیوتر

برق الکترونیک ، مخابرات ، قدرت ، کنترل ، کامپیوتر
گروه آموزشی الکترونیک و کامپیوتر

گروه آموزشی الکترونیک و کامپیوتر

برق الکترونیک ، مخابرات ، قدرت ، کنترل ، کامپیوتر

کتاب مکانیک و کنترل در روباتیک



  کتاب مکانیک و کنترل در روباتیک

  • مقدمه
  • توصیفها و تبدیلهای فضای کلی
  • سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر
  • سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر
  • ژاکوبیها ، سرعتها و نیروهای استاتیکی
  • دینامیک بازوهای مکانیکی ماهر
  • تولید مسیر
  • طراحی مکانیزم بازوهای مکانیکی ماهر
  • کنترل خطی بازوهای مکانیکی ماهر
  • کنترل غیرخطی بازوهای مکانیکی ماهر
  • کنترل نیرو در بازوهای مکانیکی ماهر
  • سیستمها و زبانهای برنامه ریزی روبات
  • سیستمهای برنامه ریزی خارج خط

 منابع فارسی در مورد روبات چه صنعتی و چه غیرصنعتی کم است . این کتاب  هم هرچند بیشتر مکانیکی است تا الکترونیکی ولی با اینحال مشمول تبصره می شود


نظرات 1 + ارسال نظر
مشکانی سه‌شنبه 12 مرداد 1395 ساعت 08:06 ب.ظ

سلام آقای مهندس لطفا پروژه هایی مثل فاز متر بدون تماس رو قرار بدید یا حداقل برای من بفرستید چون گفتید جلسه اخر تو پژوهش سرا اونم تعطیل شد ممنون یا علی

سلام . مشکانی عزیز . فرستادم برات ایمیلت رو چک کن

برای نمایش آواتار خود در این وبلاگ در سایت Gravatar.com ثبت نام کنید. (راهنما)
ایمیل شما بعد از ثبت نمایش داده نخواهد شد